いいえ、ちがいます。
まず、魚の仲間から両生類が生まれ、そこから原始的なは虫類が生まれました。
原始的なは虫類は、ひとつはトカゲやヘビに、もう一つはカメ、翼竜、恐竜などへ
分かれました。ですから、トカゲは恐竜の生き残りではありません。